受託研究総務省SCOPE「超広帯域コヒーレントレーダ技術の研究開発」
概要
本研究開発では，１ｍ〜数十ｍの遠距離の物体に対して距離分解能 7.5cm（高距離分解能化と高検知距離性能の両立）を達成する79GHz帯レーダ技術を確立するとともに，複数のレーダを同一周波数帯・同一時間に共存させる多システム同時運用基盤技術および別レーダの信号をコヒーレントに合成することで，高分解能化やマルチパスフェージング対処のための周波数利用改善の基盤技術を確立した。
研究開発概要（PPT，PDF
研究開発概要（ポスター（１））
研究開発概要（ポスター（２））
研究成果
| 論文名 | 著者 | 雑誌・学会 | 巻号頁 | 出版年 | リンク |
|---|---|---|---|---|---|
| ELD-STAPと多周波ステップCPC方式による車載前方監視レーダにおけるクラッタ抑圧 | 渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.101，no.12，pp.1093-1106 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 周期相関符号を用いた多重化位相符号変調法における自己・相互相関特性の改善法 | 芝隆司，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.102，no.4，pp.328-341 | 2019 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| Angle estimation using super resolution and blocking matrix in stepped multiple frequency complementary phase code radar | Manabu Akita，Takayuki Inaba | IEEE Radar Conference (RadarConf) | pp.1067-1072 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEEE) |
| Development of millimeter wave radar using stepped multiple frequency Complementary Phase Code and concept of MIMO configuration | Manabu Akita，Masato Watanabe，Takayuki Inaba | IEEE Radar Conference (RadarConf) | pp.0129-0134 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEEE) |
| Digital monopulse beamforming for achieving the CRLB for angle accuracy | Ryuhei Takahashi，Takayuki Inaba，Toru Takahashi，Hirohisa Tasaki | IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems | vol.54, no.1, pp.315-323 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEEE) |
| 離隔周波数帯受信信号を用いた広帯域コヒーレント合成による目標推定距離精度の評価 | 渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.118，no.239，pp.29-34 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 高精度の距離和とドップラー和観測値による交差点目標の追尾法―シミュレーションによるケーススタディ― | 佐々木裕央，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.118，no.239，pp.13-18 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 再帰的信号減算周波数推定法の基本特性の評価と多周波ステップCPCへの適用の検討 | 山口和樹，渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.118，no.239，pp.23-28 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 圧縮センシングを用いた超広帯域多周波ステップCPC方式における距離アンビギュイティ抑圧効果の評価 | 山田亮佑，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.118，no.239，pp.35-40 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 超広帯域多周波ステップレーダにおける再帰的周波数推定法を用いた自動検知法 | 稲葉敬之，渡辺一宏，秋田学 | 信学技報 | vol.118，no.441，pp.25-30 | 2019 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 前方監視のための多周波ステップCPC-SIMOドップライメージング法の基礎検討 | 谷口匠，稲葉敬之，渡辺一宏，秋田学 | 信学技報 | vol.118，no.441，pp.37-42 | 2019 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 圧縮センシングを用いた多周波ステップレーダにおけるスパース周波数選択法 | 稲葉敬之，秋田学 | 信学技報 | vol.118，no.441，pp.19-24 | 2019 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 超広帯域（79GHz帯域4GHz幅等）に向けた狭受信機帯域レーダ方式の提案 | 稲葉敬之，秋田学，渡辺優人 | 信学技報 | vol.117，no.107，pp.43-48 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| BM法を用いた離隔周波数帯コヒーレント合成による高距離分解能測距手法の検討 | 山口達輝，渡辺優人，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.107，pp.37-41 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 広帯域多周波ステップCPCレーダの実験的検証と速度視野改善 | 太田裕也，秋田学，渡辺優人，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.107，pp.7-11 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ステップCPC方式における目標自動検知法の検討 | 秋田学，廣瀬太亮，渡辺優人，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.107，pp.1-6 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 狭受信機帯域幅での広帯域レーダ（多周波ステップCPC/ELD-SATP）による歩行者／車両判別技術の検討 | 渡辺一宏，石崎健太，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.182，pp.59-64 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 非周期相関低サイドローブ複素符号を用いたパルスMIMOレーダーへのフロントエンド特性の影響 | 芝隆司，渡辺優人，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.244，pp.161-166 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| Coherently Combining Sparse-Multiband Processing for High Range Resolution by Narrow Band Radars | Kazuhiro Watanabe，Manabu Akita，Takayuki Inaba | 信学技報 | vol.117, no.321, pp.39-44 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ステップCPCレーダーにおける距離と角度方向の2次元圧縮センシングの検討 | 木村徳典，山田亮佑，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.346，pp.239-244 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ランダムステップCPCレーダにおける電力差の大きい等レンジ目標分離のための信号降順減算による目標自動検出法 | 芝隆司，廣瀬太亮，太田裕也，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.346，pp.233-238 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 離隔周波数帯受信信号を用いた広帯域コヒーレント合成による高分解能測距方式の検討 | 渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.346，pp.179-184 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 距離和とドップラー和観測値を用いたテイラー級数推定法による目標の位置及び速度推定における初期値更新処理の評価 | 佐々木裕央，角田智広，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.403，pp.83-88 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| アレーアンテナを備える多周波ステップCPCレーダにおける到来時間差およびレンジウォーク補償 | 秋田学，渡辺一宏，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.117，no.445，pp.31-36 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ステップCPCレーダにおける離隔周波数コヒーレント合成マルチパスフェージング対処アルゴリズムの検証 | 秋田学，谷井健太郎，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-54 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ステップCPCレーダを用いた車両位置，速度ベクトル推定法の実験的検証 | 秋田学，山口達輝，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-52 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 広帯域多周波ステップCPC方式における圧縮センシングを用いた速度視野改善法 | 太田裕也，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-38 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 圧縮センシングによるスパース多周波ランダムステップCPCの距離アンビギュイティ抑圧効果の統計的評価 | 山田亮佑，木村徳典，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-37 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 狭受信機帯域での離隔周波数帯コヒーレント合成による高分解能化の目標分離特性 | 渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-36 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 狭受信機帯域による超広帯域コヒーレントレーダ技術 | 稲葉敬之，秋田学，渡辺一宏 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | BI-1-2 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波近距離レーダの各種産業分野への応用開発 | 秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | BI-1-1 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 多周波ステップCPCミリ波レーダによる遠距離高分解能の実験的検証 | 秋田学，渡辺優人，稲葉敬之 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | B-2-15 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 狭受信機帯域幅での広帯域レーダによる歩行者検出法の検討 | 渡辺一宏，石崎健太，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | B-2-11 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 広帯域多周波ステップCPC方式レーダーにおける周波数ステップランダム化による速度視野拡大効果の統計的確認 | 芝隆司，太田裕也，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | B-2-7 | 2017 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| 狭帯域・遠近両用高分解能小型レーダー技術の研究開発 | 稲葉敬之 | 「電波資源拡大のための研究開発」第10回成果発表会 | 2017 | ||
| 自動運転支援向け 76GHz 帯高分解能レーダ (特集 次世代通信への挑戦) | 小河昇平，福永貴徳，山岸傑，山田雅也，稲葉敬之 | SEIテクニカルレビュー | no.192，pp.8-13 | 2018 | |
| スパース多周波ランダムステップCPCの複数点目標に対する距離アンビギュイティ抑圧効果の統計的評価 | 山田亮佑，木村徳典，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会 | vol.99，B-2-99 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |
| Relaxイテレーションを用いたBMMLアルゴリズムの提案と評価 | 山口和樹，渡辺一宏，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会 | vol.97，B-2-97 | 2018 | PDF (Copyright (c) IEICE) |