| 論文名 |
著者 |
雑誌・学会 |
巻号頁 |
出版年 |
| 六次元運動モデルを使用したパルスドップラーレーダ用追尾フィルタの初期値 | 小菅義夫，古賀禎，宮崎裕己，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.100，no.1，pp.21-29 | 2017 |
| 位置と速度を観測値とする位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの過度応答 | 小菅義夫，古賀禎，宮崎裕己，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.98，no.11，pp.1221-1229 | 2015 |
| 位置・速度を観測値とした過渡応答用の等加速度運動モデル非干渉形フィルタ | 小菅義夫，古賀禎，宮崎裕己，秋田学，稲葉敬之 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.98，no.5，pp.433-441 | 2015 |
| 位置及び速度を観測値とする九次元カルマンフィルタの過渡応答 | 小菅義夫 | 電子情報通信学会論文誌 B | vol.97，no.7，pp.565-573 | 2014 |
| 高精度の距離和とドップラー和観測値による交差点目標の追尾法―シミュレーションによるケーススタディ― | 佐々木裕央，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.118，no.239，pp.13-18 | 2018 |
| 距離,角度,ドップラーを観測値とするレーダ用の等速直線運動モデルを使用した追尾フィルタの初期値 | 小菅義夫，古賀禎，宮崎裕己，秋田学，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.116，no.199，pp.7-12 | 2016 |
| 車載レーダ用追尾における複数フィルタの同時実行法〜シミュレーションによる性能評価〜 | 角田智広，藤村嘉一，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.116，no.427，pp.47-52 | 2017 |
| 複数反射点を有する目標に対する車載レーダー追尾のフィールドデータ解析 | 瀬楽瑞樹，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.115，no.403，pp.35-40 | 2016 |
| 車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討 | 瀬楽瑞樹，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 信学技報 | vol.114，no.397，pp.53-58 | 2015 |
| 車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾 | 深町弘毅，渡辺優人，稲葉敬之，小菅義夫 | 信学技報 | vol.112，no.391，pp.37-42 | 2013 |
| 車載レーダ用追尾における複数フィルタの同時実行法 | 角田智広，秋田学，藤村嘉一，小菅義夫 | 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 | B-2-12 | 2016 |
| マルチスタティックレーダにおける距離和単独とドップラー和併用方式の目標位置推定精度の比較 | 佐々木裕央，藤村嘉一，秋田学，小菅義夫，稲葉敬之 | 電子情報通信学会総合大会 | B-2-54 | 2017 |
