多周波ステップCPCミリ波レーダによる踏切内の複数人物の検知実験を実施しました。踏切の遮断機の横に多周波ステップCPCミリ波レーダを設置し、踏切内の複数の人物を検知するとともに距離、速度、角度情報により分離してます。