多周波ステップCPCミリ波レーダを用いて、車載レーダへの応用（Stop&Go for ACC：Adaptive Cruise Control）を想定した実験を実施しています。取得した実験結果に対して多目標追尾処理を行うことにより、前方の車両（目標）と周囲の樹木や建物といった静止物と分離しています。