多周波FMCW方式
○概要
代表的なレーダ測距方式の一つであるFMCW （Frequency Modulated Continuous Wave）方式は比較的低速の信号処理で高 い距離分解能が得られる特徴を持つ．これより、現在車載レーダ等 多くの分野で応用されている．しかし、FMCW方式は送信波に三角 波状のup/down掃引を用いる（※1）ことからそれぞれで検出される各目標のビート周波数のペアリング誤作動の課 題がある． 当研究室では、この課題に対する一つの方法に、複数のstepchirp を送信波とした多周波FMCW方式を提案している．提案方式では、FMCW方式の課題であ るペアリング誤作動を生じることなく目標の距離・速度推定を可能と し、さらに同一ビート周波数上の目標分離も実現可能である．
○波形
FMCW方式のup掃引に対応する掃引FMCW波がそれ ぞれ周波数差Δfの間隔で、Mのstep-chirpを順番に送信している．
○ブロック図
以下の図は信号処理ブロック図． このブロック図におけるフーリエ変換（FFT）結果（※2）と超分解能法 の出力結果（※3）を結果の図に示す． （ここでは超分解能法の一つであるMUSIC法を採用している．）
○実験結果
